スマホやカーナビ、ドローンなどに搭載されているGPS機能。

その根底を支えているのが「NMEA（エヌメア）フォーマット」という共通言語です。
「今さら聞けない…」と思っていたあなたのために、NMEAとは何か、その中に含まれる情報、代表的なフォーマットについて、この記事で一気に整理します。

NMEAとは？

NMEA（National Marine Electronics Association）は、主にGPS機器や航法機器がデータをやり取りするための通信規格です。

カテゴリ	推定数	備考
NMEA 0183標準	約50〜60種類	公式仕様書に明記されたセンテンス名
GNSS別のトークン派生	数百通り	各衛星ごとに派生（GPGGA, GLGGA, GNGGAなど）
メーカー独自拡張	数十〜100種類以上	Pで始まる

「よく使われるのは10〜15種類程度」ですが、仕様全体では100種を優に超えるというのが実態です。

比較項目	NMEA 0183	NMEA 2000
データ形式	テキスト（ASCII）	バイナリ
通信方式	シリアル（1対1）	CANバス（多対多）
主な用途	小型GPS・航法機器	船舶ネットワーク、産業用GNSS
デバイス例	GPSモジュール、ドローン	プレジャーボート、測量機器

🔍ポイント

• 通信プロトコル：シリアル通信（RS-232など）
• 使用データ形式：ASCIIテキストベース
• 拡張子：.nmea, .txt など（ログファイル形式）

NMEAは本来、船舶用機器の通信規格として作られましたが、今ではGPSや各種センサーデバイスに幅広く利用されています。

NMEAの構造と仕組み

NMEAのデータは「センテンス（文）」と呼ばれる形式で送信されます。以下が基本構造です。

$GPGGA,123456.00,3456.7890,N,13512.3456,E,1,08,0.9,100.0,M,46.9,M,,*47

これは、NMEAの中でもGPGGAと呼ばれる情報で、多くのデバイスで位置（緯度・経度・高度）の主要センテンスとして常に出力されています。

NMEAを知るために、最低限GPGGAの情報を読んだり、PythonでGPGGA用の解析、プロットコードなどを持っていればいろいろなことができるでしょう。

このように1行でさまざまな情報を表すのがNMEAの特徴です。

NMEAセンテンスの構造

以下にNMEAの基本構造をHTML表でわかりやすくまとめました。

要素	説明	例
$	センテンスの開始を示す	$
GPGGA	メッセージID（GPS固定データ）	GPGGA
123456.00	UTC時間（hhmmss.ss）	12:34:56.00
3456.7890,N	緯度と方向	34°56.7890′ 北
13512.3456,E	経度と方向	135°12.3456′ 東
1	位置特定の品質（1=GPS fix）	1
08	使用衛星数	8
0.9	HDOP（水平精度劣化）	0.9
100.0,M	高度と単位（M=メートル）	100.0 M
*47	チェックサム（データ整合性確認）	*47

よく使われるNMEAセンテンス一覧

NMEAセンテンスには種類が多数ありますが、代表的なものを以下にまとめました。

$[トークン][センテンス名],パラメータ1,パラメータ2,...*チェックサム

トークン：どの衛星システムか（例：GP, GL, GN など）

センテンス名：どの情報を含むか（例：GGA, RMC, GSV, GSA）

トークン	意味	衛星システム
GP	GPS	アメリカ
GL	GLONASS	ロシア
GN	GNSS（複合）	複数混在
GA	Galileo	欧州
GB	BeiDou	中国
QZ	QZSS（みちびき）	日本

センテンス	意味	主な内容
GPGGA	Global Positioning System Fix Data	時間、位置、高度など
GPGLL	Geographic Position – Latitude/Longitude	緯度と経度
GPRMC	Recommended Minimum Specific GPS Data	時刻、速度、進行方向など
GPGSA	GPS DOP and Active Satellites	使用中の衛星と精度
GPGSV	Satellites in View	可視衛星の情報

GPGSVなどNMEAセンテンス主要5種個別解説

GPS数などはGPGGA情報でも取得できますが、その受信強度などを取得するためにはGPGSV情報が必須になってきます。

ただ、１行のテキスト量がどうしても多くなってくることもあり、管理が大変なので、GPGGAのように常にこの情報を発信し続けるデバイスは少なく、意図的に取得するといったニュアンスになります。

ここから、他のNMEA情報の種類をみていきましょう。

$GPRMC – 最小推奨データ（Recommended Minimum Specific GNSS Data）

ほぼすべての基本情報が含まれているため、GPSロガー等でもよく使われます。

$GPRMC,123519,A,4807.038,N,01131.000,E,022.4,084.4,230394,003.1,W*6A

項目	内容
123519	UTC時刻（12:35:19）
A	位置特定ステータス（A=OK）
4807.038,N	緯度
01131.000,E	経度
022.4	速度（ノット）
084.4	進行方向（度）
230394	日付（1994年3月23日）
003.1,W	磁気偏差（西方向）
*6A	チェックサム

$GPGSV – 衛星情報（Satellites in View）

GNSSの精度評価、視野内の衛星可視性を知るのに有用です。

$GPGSV,2,1,08,01,40,083,41,02,17,045,42,...*7E

項目	内容
2	このメッセージの総数
1	このメッセージの番号
08	見えている衛星の数
01,40,083,41	衛星PRN番号,仰角,方位角,信号強度

$GPGSA – 使用中の衛星と精度（DOP情報）

位置精度や使用衛星の数を分析する際に便利。

$GPGSA,A,3,04,05,...,29,1.8,1.0,1.5*33

項目	内容
A	自動（A）/手動（M）選択
3	位置特定モード（3D）
04,05,…	使用中の衛星番号（最大12）
1.8	PDOP（位置精度）
1.0	HDOP（水平精度）
1.5	VDOP（垂直精度）

$GPGLL – 緯度・経度のみを簡潔に送る形式

緯度・経度だけが必要な用途向け（軽量な通信に最適）。

$GPGLL,4916.45,N,12311.12,W,225444,A*1D

項目	内容
4916.45,N	緯度（49°16.45′ N）
12311.12,W	経度（123°11.12′ W）
225444	UTC時刻
A	データの有効性
*1D	チェックサム

$GPVTG – 移動方向と速度

速度と進行方向に関する分析で活躍。

$GPVTG,054.7,T,034.4,M,005.5,N,010.2,K*48

項目	内容
054.7,T	真北基準の方向（度）
034.4,M	磁北基準の方向（度）
005.5,N	速度（ノット）
010.2,K	速度（km/h）

NMEAが使われているシーン

• ドローンのGPSログ記録
• 海洋航行の航法装置
• カーナビの位置補正
• ハイキングアプリやGPSロガー
• 自動車のOBD II連携（GNSS付きモデル）

おわりに：NMEAを読み解くことは「デジタル地図を読む」こと

GPSデータの背後で交わされているNMEAのやりとりは、まさに「電子的な座標会話」です。
プログラミングやログ解析をする上でも、このNMEAの基礎を押さえておくことで、あなたのデータスキルは格段に上がります。
今こそ「NMEAとは何か？」を知っておきましょう。