RTK測位では、基準局（CORS）からリアルタイムに補正データを受信することで、数センチメートル級の高精度位置決めを実現します。
しかし、その基準局サービスには「無料」と「有料」が存在し、用途や要件に応じて選択肢が分かれます。
この記事では、なぜ無料／有料サービスがあるのかを解説し、まずは善意の基準局とは何か、その仕組みや特徴を詳しく説明します。
そのうえで主要な無料サービス、有料サービスの概要とメリット・デメリット、さらにM5F9P受信機との接続実績についてまとめます。
なぜ無料サービスと有料サービスがあるのか
- 無料サービスの目的
- 学術研究やホビー用途向けに、国や自治体、個人が社会貢献として無償でCORSネットワークを公開
- 初期投資やランニングコストを抑えて、GNSS測位の普及を図る
- 有料サービスの目的
- ビジネス用途や建設測量など、24時間365日の高信頼性が求められる業務向けに、SLA（Service Level Agreement）を保証
- 専用通信回線や保守サポート、カバレッジ保証など、安定性・サポート性を提供
- 大規模ユーザーからの収益を得て、常に最新技術・基地局を整備・運用
善意の基準局とは？
善意の基準局とは、研究機関や大学、個人ユーザーが自ら設置したGNSS受信機とアンテナをインターネット経由で公開し、誰でも利用できるようにしたボランタリーCORS（Continuously Operating Reference Station）ネットワークです。
- 運営主体：大学の研究室、地域の測量愛好家、企業の研究部門など多様
- 公開手段：NTRIPキャスタを介してRTK補正データを配信
- 利用メリット：登録局数が増えるほど測位エリアが拡大し、初期費用ゼロでRTK測位に挑戦できる
- 運用上の注意：善意ベースなので保守体制はまちまちで、データストップや更新周期の不一致が起きやすい
主な無料サービス
- 概要：ボランタリーCORSを一覧化したWeb掲示板で、国内外合わせて約80局が登録
- 特徴：
- 利用エリアに近い局をWeb上で検索し、NTRIPクライアント設定情報（IP／ポート／マountpoint）を取得
- 完全無料で、登録された局が稼働していれば即RTK測位が可能
- 留意点：局ごとに更新周期や品質が異なり、夜間メンテナンスなどで突然停止することがある
rtk2go.comについて
rtk2go.comは、世界中のGNSS基準局（CORS）補正ストリームを無償で公開・共有するためのコミュニティベースのNTRIPキャスターです。
どなたでも無料で補正データを公開できる「PUSH-Out」モードをサポートしており、SNIPノードやSimple NTRIP Casterと互換性があります。
RTK2goの主なホストはrtk2go.com、ポートは2101で稼働し、数百のマウントポイント（基準局ID）を一括管理しています。
ただし、rtk2go.comは、初期コストゼロで世界中のRTK補正ストリームを公開・取得できる貴重なコミュニティサービスです。
ホビーや研究用途で手軽にRTK測位を始めたい場合に最適ですが、業務用途では安定性やSLAを提供する有料サービスとの併用を検討してください。
クライアントソフト／機器で設定
- ホスト：
rtk2go.com - ポート：
2101 - マウントポイント：一覧から任意のIDを選択（例：
JPN01） - 認証情報：ユーザー名・パスワードともに空欄または
anonymous
GGA出力の有効化
- 自局位置情報（GGA文）をNTRIPキャスターへ送信
- サーバ側がGGAをもとに基準局を自動選択し、最適な補正を配信
善意の基準局掲示板の利用手順
- 掲示板サイトへアクセス
例）https://example.com/voluntary-cors
└ 各局の設置場所、キャスター情報（ホスト名・ポート番号・マウントポイント）が一覧化されています。 - 近隣の基準局を検索
- 都道府県名や緯度・経度で絞り込み
- 距離や高度差を確認し、最も見通しのよい局を選択
- NTRIPクライアント設定情報の取得
- ホスト名（例：
cors.voluntary.example.com） - ポート番号（例：
2101） - マウントポイント（例：
JP_TOKYO1） - ユーザー名／パスワード：多くは匿名（
anonymous/anonymous）
- ホスト名（例：
- 受信機（M5F9P等）への設定
- Wi-Fi／LTEでインターネットに接続
- NTRIPクライアントの設定画面で、上記ホスト・ポート・マウントポイント・認証情報を入力
- GGA（自局の仮位置）をキャスターに送信するため、NTRIPクライアントに「GGA出力」を有効化
- 接続＆測位開始
- 接続ステータスが「Connected」になればRTK補正データを受信開始
- 「FIX」または「FLOAT」ステータスを確認して測位精度をチェック
主な有料サービス
| サービス名 | 提供元 | 月額費用 | 主な特徴 |
|---|---|---|---|
| ichimill（センチメートル級測位サービス） | ソフトバンク／ALES | 約3,000円台 | 全国カバー、低遅延、高い稼働率 |
| IoT高精度GNSS位置情報サービス | NTTドコモ | 約3,000円 | IoT用途に最適化、SIM一体型オプションあり |
| リアルタイムサービス（Ntrip方式） | 日本GPSデータサービス（株） | 21,000円 | 測量・建設業界向けの高信頼ネットワーク |
| ネットワーク型GNSSサービス | （株）ジェノバ | 24,000円 | 法人向け包括プラン、サポート充実 |
| リアルタイムデータ配信 | 日本テラサット（株） | 21,000円 | 衛星データから補正情報まで一括提供 |
無料サービスはコストゼロでRTK測位を始められる一方、運用の安定性にバラつきがあります。
業務用途で高い信頼性を求める場合は、有料サービスの利用を検討しましょう。
M5F9P受信機との対応状況も踏まえ、自身の用途・予算・信頼性要件に応じて最適なサービスを選択してください。
音楽家：朝比奈幸太郎
神戸生まれ。2025 年、40 年近く住んだ神戸を離れ北海道・十勝へ移住。
録音エンジニア五島昭彦氏より金田式バランス電流伝送 DC 録音技術を承継し、
ヴィンテージ機材で高品位録音を実践。
ヒーリング音響ブランド「Curanz Sounds」でソルフェジオ周波数音源を配信。
“音の文化を未来へ”届ける活動を展開中。