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「このデッキはFGサーボだよ」
ベテランエンジニアからそんな言葉を聞いたことはありませんか？
キャプスタンモーターは、テープデッキにおいて「時間（タイム感）」を支配する心臓部です。
ここが不安定だと、ピッチが揺れ、リズムがヨレて、音楽が台無しになります。
実は、テープデッキのモーターには「AC」「DC」といった種類の他に、「どうやって速度を一定に保つか？」という制御方式に大きな違いがあります。
その到達点の一つが「FGサーボ」です。
今回は、Revox B77の修理にも直結するモーターの種類の話と、謎の言葉「FGサーボ」の正体を、エンジニア視点で徹底解説します。
第1章：そもそも「キャプスタンモーター」とは？
オープンリールやカセットデッキには、通常2〜3個のモーターがあります。
- リールモーター: テープを巻き取るための力持ち（精度はそこそこでいい）。
- キャプスタンモーター: テープスピードを一定に保つための指揮者（超高精度が必要）。
キャプスタン（Capstan）とは、ゴムローラー（ピンチローラー）とセットでテープを挟み込み、一定速度で送り出す金属の軸のこと。
この軸を回しているのがキャプスタンモーターです。
ここには、以下の3つの主流なタイプが存在します。
第2章：キャプスタンモーターの「3大勢力」
年代やメーカーによって、採用されているモーターが全く違います。
1. ACシンクロナス・モーター（ヒステリシス・シンクロナス）
- 代表機: TEAC A-series (初期), 古い国産機
- 仕組み: コンセントの電気（AC100V 50Hz/60Hz）の「周波数」に同期して回るモーター。
- メリット: 構造が単純で頑丈。壊れにくい。
- デメリット:
- 地域で部品交換が必要: 50Hz地域（東日本）と60Hz地域（西日本）で、プーリー（滑車）を交換しないと回転数が変わってしまう。
- 微調整が不可: 電源周波数に依存するため、ピッチコントロールができない。
2. DCサーボ・モーター
- 代表機: 多くのカセットデッキ、後期の国産オープンリール
- 仕組み: 直流（DC）で動くモーター。電圧を変えることで自由に速度を変えられる。
- メリット: 小型でトルクがある。ピッチコントロールが容易。
- デメリット:
- ブラシ摩耗: 内部にブラシという接触部品があり、寿命がある（ノイズの原因になる）。
- コギング: 安いものは回転がカクつくことがある。
3. ACアウターローター・モーター（ダイレクトドライブ）
- 代表機: Revox A77 / B77 / Studer
- 仕組み: Revoxの最大の特徴。モーターの軸自体が太いキャプスタンシャフトになっている「ダイレクトドライブ」。しかも、回転する部分が外側にある（アウターローター）ため、フライホイール効果で回転が滑らか。
- 最強の理由: ベルトを使わないのでゴム劣化の心配がなく、巨大なACモーターのトルクでテープを強力に搬送します。
第3章：謎の言葉「FGサーボ」の正体
さて、ここからが本題です。
RevoxのようなACモーターや、高性能DCモーターは、ただ電気を流すだけでは回転数が安定しません（負荷がかかると遅くなる）。
そこで登場するのが「FGサーボ（Frequency Generator Servo）」です。
「FG」＝ 周波数発電機（タコメーター）
Revoxのキャプスタンモーターを思い出してください。モーターの側面にギザギザした歯車のような溝があり、そこに「ヘッド（タコヘッド）」が近づけてありましたよね？
モーターが回ると、このギザギザがヘッドの前を通過し、微弱なパルス信号（交流）が発生します。
- 速く回る
→→パルスの周波数（Frequency）が高くなる - 遅く回る
→→パルスの周波数が低くなる
つまり、「今の回転速度を、電気信号（周波数）として発電（Generate）している」。これがFGです。
「サーボ」＝ 自動修正（クルーズコントロール）
このFG信号を、制御回路（例のNE555などがいる基板）に送ります。
- 監視: 「今、FGから来る周波数は正しいか？」
- 比較: 「目標スピードより遅いぞ！」
- 命令: 「モーターへの電圧を上げろ！」
この「監視 →→比較→→修正」のループを、人間が感知できない超高速で行うこと。
これをサーボ制御と呼びます。
結論：「FGサーボ」とは、「モーター自身が生み出す周波数（回転信号）を見て、自分で自分の速度を修正し続けるシステム」のこと。
だからRevoxは、テープの巻き始めでも巻き終わりでも、ピッチが揺らぐことなく、完璧な定速走行ができるのです。
第4章：RevoxにおけるFGサーボの凄さ
以前の記事で解説した「キャプスタン制御基板」は、まさにこのFGサーボの頭脳です。
- 入力: タコヘッドからのFG信号（今の速度）
- 処理: オペアンプで増幅し、タイマーICで基準と比較
- 出力: パワートランジスタでACモーターのトルクを制御
一般的なDCモーターのFGサーボよりも、Revoxの「高トルクACモーター ＋ 電子制御FGサーボ」という組み合わせは、圧倒的にトルクが太く、少々テープが古くて摩擦が大きくても、強引に（かつ正確に）回し切るパワーがあります。
これが「Revoxの音は太くて揺れない」と言われる物理的な理由です。
まとめ：モーターは「回る」のではなく「制御される」もの
「キャプスタンモーターなんて、ただ回ってるだけでしょ？」
もしそう思っていたなら、今日でその認識を捨てましょう。
プロ用機器におけるキャプスタンモーターは、FG（周波数）という言葉で制御回路と常に対話し続ける、高度なシステムの一部です。
「FGサーボだから良い」と言ったのは、単にカタログスペックの話ではなく、「常に速度を監視し、修正し続ける信頼性」のことを指しています。
次にB77の電源を入れるとき、一瞬で定速に達するそのモーターを見てあげてください。
「今、猛烈な勢いでFG信号が出ているな」と感じられたら、あなたはもう立派なメカニック・エンジニアです。